사랑은 정기의 운동에 의해 야기된 영혼의 동요로 의지volonté에 의해 영혼에게 유익해 보이는 대상과 영혼이 결합하도록 자극한다. 그리고 미움은 영혼이 영혼에 해로운 것으로 나타나는 대상으로부터 분리되는 것을 원하도록 자극하는 정기에 의해 야기된 동요다.  

데카르트에 따르면 감정(émotion)은 정념(passion)의 한 부분이다. “정념은 정신의 감각, 지각, 감정 활동을 말하는데, 동물영혼의 운동에 의해 발생하고 유지되고 강화된다.” 그가 제시한 기본적인 정념 여섯 가지는 놀람, 사랑, 증오, 욕구, 기쁨, 슬픔이다. 그는 전통적으로 형이상학적 의미를 가져왔던 사랑을 심리적-생물학적 개념에 한정시킨다.  

데카르트, {정념론}, 김선영 옮김, 문예출판사, 2004, 83-85쪽.